Алексей Кольцов родился 15 октября 1809 года в предместье Воронежа слободе Гусиновке. Отец поэта Василий Петрович – потомственный почетный гражданин города, купец-прасол, имевший большой авторитет в купеческих и дворянских кругах. Мать Прасковья Ивановна занималась детьми и домашним хозяйством. В семье были дочери Мария, Анна, Александра и Анисья. Алексей, после смерти младшего брата Владимира, был единственным сыном. Это обстоятельство определило его судьбу как преемника купеческих дел отца. С 1816 года Кольцовы живут в самой лучшей части Воронежа, на Большой Дворянской улице (проспект Революции), где недалеко от резиденции губернатора Василием Петровичем была приобретена усадьба с каменным домом и флигелем.
Когда Алёше исполнилось девять лет, для его обучения грамоте наняли семинариста. Он же подготовил мальчика к поступлению в уездное училище. Здесь Алексей изучал арифметику и грамматику, латинский и немецкий языки, рисование, закон Божий. Вместе с ним в классе учились шестнадцать дворянских детей, шесть купеческих и один крестьянский сын. Ещё до училища у него появилась страсть к чтению. В учебном заведении Алексей подружился с сыном купца Варгина. В их семье была большая библиотека. Теперь Алексей читал и «толстые» романы, а сказки «Тысячи и одной ночи» перечитывал несколько раз. В 1824 году друг скоропостижно умирает и Варгин, выполняя последнюю просьбу сына, передает Кольцову 70 книг. Они стали его личной библиотекой, и она на протяжении всей жизни поэта часто пополнялась новыми экземплярами.
На втором году учёбы сына Василий Петрович, якобы решив, что ему нужен помощник, забрал Алёшу из училища. Вряд ли это было основной причиной, ведь у старшего Кольцова было не менее пяти приказчиков и, как известно, дочерям он обеспечил полное образование в частном пансионе. С одиннадцати лет Алексея начинают посылать с деловыми записками к купцам и за покупками. Под руководством Василия Петровича он обучается всему, что нужно прасолу: от пастушьего мастерства до правил ведения переговоров с владельцами земель и различным торговым операциям.
В 16 лет на базаре он покупает сборник стихотворений популярного поэта Ивана Дмитриева. Эта книга буквально зажгла желание Алексея сочинять стихи. Первое его стихотворение называлось «Три видения». Через два года в тетради, озаглавленной «Упражнения Алексея Кольцова в стихах с 1826 года с октября 1 дня. Выбранные лучшие и исправленные. Переписано 1827 года, марта 20 дня», уже было записано 36 стихотворений. Свои стихи он читал другу, семинаристу Андрею Серебрянскому, его мнению очень доверял. Кольцов ему разрешал редактировать и уничтожать те тексты, если Андрей считал их неудачными.
В восемнадцать лет Алексей становится партнёром отца, начинает получать и тратить свою часть дохода. При его активном участии семейное дело разрослось. Теперь это было не только прасольство и лесозаготовки, но и торговля свининой, овчинами, кожей, шерстью, выращивание и продажа пшеницы. В это же время Кольцов на почве поэзии сходится с владельцем книжной лавки Дмитрием Кашкиным. Дмитрий Антонович подарил ему книгу с правилами стихосложения «Русскую просодию» и стал приглашать на литературные встречи.
В 1830 году, в одной из деловых поездок, Кольцов знакомится с Николаем Станкевичем – сыном богатого помещика и предводителя дворянства Острогожского уезда Воронежской губернии. Он учился в Московском университете, где основал вошедший в историю литературно-философский кружок. Стихи Алексея произвели сильное впечатление на Станкевича. Он взял с собой в Москву тетрадь со стихотворениями Кольцова. Несколько стихов с подачи Николая Станкевича были опубликованы в газете «Листок» и «Литературной газете» в 1831 году, а в 1835 году издаются отдельным собранием «Стихотворения А.В. Кольцова» восемнадцать произведений. К тому времени стихи Кольцова были популярны в городе. Алексей читал их на литературных вечерах, и они распространялись среди воронежцев в рукописных списках. Выход сборника принёс Алексею Васильевичу известность в России, а в Воронеже поднял уровень уважения к нему, уже как публикующемуся автору и стал отправной точкой покровительства губернатором Дмитрием Никитичем Бегичевым. Но не только как поэт был известен Алексей Кольцов, а также как купец, устраивающий народные гуляния в селах Воронежской и соседних губерний, где отдыхала от длительных перегонов скота его большая команда из приказчиков, пастухов, стряпух и других работников. Старший Кольцов тогда был очень доволен деятельностью сына и оценил появление книги как событие, способное положительно повлиять на развитие семейного дела.
Первый раз Алексей Кольцов посетил Москву в 1831 году. Об этой поездке ничего не известно, можно только предположить, что она была связана с передачей сыну знаний и опыта Василием Петровичем, неоднократно торговавшего там скотом. В 1836 году Алексей, уже как представитель отца по судебным тяжбам, отправился в Москву и затем – первый раз в Петербург. Он прошел бюрократические круги от уездного суда до Правительствующего Сената и выиграл все процессы. Вот только одно дело из целого списка тяжб, решенных в пользу Кольцова. В 1834 году Василий Петрович арендовал на 12 лет более 800 гектаров земли у крестьян села Большая Приваловка Воронежского уезда. Земля не была получена, а кольцовские деньги были потрачены, и никто не собирался их возвращать. Другие дела были не менее сложными.
В столицах Алексей Васильевич встречался со многими известными писателями, поэтами и композиторами, посетил поэтический вечер В.А. Жуковского, был у выдающегося художника К.П. Брюллова и частым гостем литературных салонов. Главной удачей поездки, по мнению Алексея Васильевича, было то, что он познакомился с Пушкиным и у них была долгая беседа на квартире поэта. Начиная с 1836 года стихи Кольцова публикуют журналы «Современник», «Телескоп», «Сын отечества», «Московский наблюдатель», «Отечественные записки», а также альманахи «Утренняя заря» и «Сборник».
Из Петербурга в Воронеж Алексей Васильевич вернулся окруженный ореолом славы, с приличным количеством книг, подаренными новыми знакомыми-литераторами. Несколько позже из Москвы приехал отец. Он там был по торговым делам. Василий Петрович передал сыну управление всеми делами, также было решено не вкладывать собственные деньги в прасольство и постепенно отойти от этого дела, а на эти средства начать строительство доходного дома на главной улице Воронежа. 10 тысяч рублей личных сбережений – таковым стало участие Алексея Васильевича в строительстве дома. За время отсутствия хозяев дела приказчиками были запущены. Алексей понимал, что теперь вся ответственность лежит на нём и довольно быстро навел порядок в купеческом хозяйстве, побывав в степи у гуртов скота и на лесозаготовках, принял участие в вспашке арендованных земель под посев озимых, проверил работу скотобойни и дровяных складов.
Летом 1837 года произошло событие, поднявшее среди горожан авторитет Алексея Кольцова. Будущий царь Александр II прибыл в Воронеж в сопровождении своих наставников: профессора К.И. Арсеньева и поэта В.А. Жуковского. Всё свободное время Жуковский проводил с Кольцовым. Весь город видел, как знаменитый поэт и воспитатель наследника престола прогуливался с Алексеем Васильевичем. Также вместе они посещали учебные заведения Воронежа.
В декабре того же года Кольцов отправился в столицы. Главной целью поездки опять были ходатайства по новым тяжбам. Почти полгода прожил Кольцов сначала в Москве, потом в Петербурге и снова в Москве. Уже из Воронежа он напишет Белинскому: «Эти последние два месяца стоили для меня дороже пяти лет воронежской жизни». Дело не в математике, она лишь образ той большой концентрированности событий литературы, музыки и живописи в его жизни, которую ещё раз пережил Алексей Кольцов. Общение с литераторами, художниками и композиторами давало поэту мощный прилив творческой энергии и всё больше укрепляло его в желании уйти из мира провинциального купечества. Но в то же время с каждым годом всё большим препятствием к уходу было благосостояние семьи и сыновий долг.
Между тем из-за отсутствия Алексея, дела в руках отца-старика существенно пошатнулись. Алексей Васильевич стал их поправлять, но с плохо скрываемым пренебрежением, что вызвало недовольство Василия Петровича. Обострил между ними отношения и отказ Алексея свататься к красивой девушке из богатой купеческой семьи и желавшей стать женой поэта. Нужно отметить, что от отца сын имел не только купеческую хватку, но твердый и, даже можно сказать, упертый характер. Поэтому скандалы и охлаждения в отношениях с Василием Петровичем могли быть длительными. И всё же только Алексею позволялось перечить отцу, все остальные члены семейства безропотно ему подчинялись. Но не только с отцом рассорился Алексей Васильевич. Столичная жизнь изменила поэта. Многих из хороших знакомых он перестал считать таковыми, был с ними заносчив, и они, в конечном итоге, прекратили общаться с Кольцовым.
1839 год принёс семье Кольцовых финансовую проблему. Молодняк скота, закупленный на деньги кредиторов, пал от болезни. Продаж мяса, соответственно, не было. Пришло время отцу платить по кредитам, около 20 тысяч рублей, а взять их негде. Все личные средства были в обороте. Опасаясь полицейского преследования, Василий Петрович сначала прятался у друзей в городе, а затем – по деревням в губернии. Вернулся он домой через месяц, когда Алексей собрал часть денег на выплаты по векселям. Благодаря купеческому дару Алексея Васильевича, к осени задолженность снизилась до 2000 рублей. Торговая изворотливость сына настолько растрогала отца, что он решил дать средства на издание сборника стихов. Только не наличными деньгами, а доходом с продажи скота в Москве. Младший Кольцов уже давно хотел выпустить второе собрание сочинений и искал на это средства, старший же посчитал, что после финансовой ситуации 1839 года выход сборника принесет новые блага семейному делу, как это случилось после появления книги в 1835 году.
По мнению некоторых биографов Кольцова, в 1840 году Алексей Васильевич уже нездоровым поехал в столицы, и что долгое пребывание там при не умеренном образе жизни, неправильном лечении в Москве обострили заболевание. Главной целью поездки была необходимость добиться окончания двух судебных дел, одного в Москве, другого в Петербурге, и кроме того, продать два гурта скота в 300 голов. Но у Алексея Васильевича был и свой помысел поездки – остаться жить в одной из столиц и выйти из семейного дела. Незадолго до этого он получил два предложения. Первое от Белинского – возглавить книжную лавку, создаваемую за счет продаж акций. Другое было сделано редактором и издателем А.А. Краевским – стать заведующим конторой журнала «Отечественные записки». От приглашения Белинского Алексей Васильевич, взвесив все доводы «за» и «против», отказался сразу. Перед тем, как принять решение по предложению Краевского, Кольцов побывал в конторе, ознакомился с делами, провел что-то наподобие ревизии и высказал свои предложения. Оценив возможный личный доход и стоимость жизни в столице, он также отказался от должности.
Самое важное тяжебное дело в Москве Алексей Васильевич выиграл, а менее серьезное, в Петербурге, проиграл. В столицах он жил полной жизнью, как бы предчувствуя, что это его последние светлые дни. Миссия поэта с гуртами быков и, соответственно, с изданием новой книги, закончилась полной неудачей. Высокий уровень заболеваний на скотных дворах Москвы, и, как следствие, большие убытки при продажах, трата денег на тяжбы и приёмы столичных приятелей и земляков, дорогие покупки – все это привело к тому, что поэт приехал домой без денег, и вдобавок и с прогрессирующей чахоткой.
По возвращении в марте 1841 года в Воронеж у Алексея состоялся серьёзный разговор с отцом. Из него следовало, что Василий Петрович излишне доверился приказчикам в торговых и прасольских делах, своё внимание сосредоточил на завершении строительства дома и Алексею необходимо всё привести в надлежащий порядок. Чем он и занялся, но это было не долго. Приступы болезни были всё чаще, и Алексей Васильевич уже не мог вести дела, как это было раньше. Василий Петрович с появлением доходного дома и в силу своего возраста, а также из-за болезни сына полностью отказался от трудоемкого прасольского ремесла. Дом был достроен к лету того же года. Первый этаж арендовали под магазины, половину второго этажа занял женский пансион гимназического учителя Фламма, а в десяти комнатах другой половины размещалась семья Кольцовых, третьим этажом был четырехкомнатный мезонин, выстроенный по плану поэта. Одну из комнат в нём занимала библиотека. Переселившись из флигеля в мезонин, Алексей Васильевич нанял юношу в помощники. Лето, по совету врача, поэт провел на даче родственников на берегу Дона. Купание в реке, соблюдение режима дня, правильное питание и проверенные опытом доктора лекарства дали положительный результат. Алексей Васильевич уверовал, что заболевание ушло. Но наступила поздняя осень и приступы болезни вернулись. Алексей перебрался из мезонина на второй этаж. Ему выделили отдельную комнату. Поэт похудел, стал раздражительным и мнительным. Совсем недавно Алексей Васильевич для прогулок по Большой Дворянской улице или в Городском саду одевался как франт, теперь же он стал неряшлив к одежде настолько, что даже получил замечание при встрече от знакомого.
Последние годы жизни Алексея Кольцова озарились любовью к Варваре Лебедевой. В юности поэт уже испытал глубокое чувство к жившей в доме Кольцовых крепостной девушке Дуняше. Он собирался на ней жениться, но их разлучил отец. Алексею Васильевичу хотелось верить в то, что радость новой и взаимной любви будет долгой. О Варваре Лебедевой, не называя её имени, он писал В.Г. Белинскому: «Она встретилась со мной именно в ту пору, когда была она всего нужней». Но поэт не был богат, и Варвара, после долгих размышлений о своей будущей жизни, оставила его и уехала из Воронежа.
Осенью 1842 года чахотка обострилась настолько, что Алексей Васильевич слег и больше не вставал. За ним ухаживали мать и няня, часто навещала сестра Александра. В час смерти они были рядом. Алексей Кольцов умер 10 ноября, его могила находится в литературном некрополе Воронежа.